二类车的年审周期主要取决于车辆类型和使用性质：

非营运小型载客汽车

新车6年内免检，之后每年年检一次。

车龄超过15年的，每6个月年检一次。

营运载客汽车

5年以内每年检验一次。

超过5年的，每6个月检验一次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车

10年以内每年检验一次。

超过10年的，每6个月检验一次。

超过15年的，每6个月检验一次。

建议您根据自己车辆的具体类型和使用性质，定期进行年检，并提前了解并遵守当地车管所的相关规定，以确保车辆合法合规上路行驶。