取消授权委托的方法如下：

直接书面通知相对人

撤销委托授权，需要以书面形式通知相对人，以使委托关系终止。

签订撤销委托授权协议

双方可以签订一份撤销委托授权协议，以明确撤销委托的意愿和条件。

遵守法定和约定的条件

在符合法定和约定的条件下，如果对方不同意，可以以书面形式告知代理人取消委托，并通知办理委托事项的机关单位。

及时通知受托人

撤销委托时，必须及时通知受托人，通知到达受托人时，授权委托即为撤销。

注意法律后果

如果委托事务未完成，解除委托合同可能涉及赔偿对方因此造成的损失。

建议

及时沟通：在决定取消授权委托时，应尽快以书面形式通知所有相关方，以确保撤销过程合法、有效。

保留证据：在通知过程中，应保留好相关文件，以备后续可能出现的纠纷。

咨询法律专业人士：在复杂或高风险的委托关系中，建议咨询法律专业人士，以确保撤销过程的合法性和安全性。