货运准驾证过期后，应按照以下步骤进行处理：

及时更换

如果货运准驾证过期不超过180天，可以直接进行正常更换，以保持合法驾驶资格。

参加科目一考试

如果货运准驾证过期超过180天但不超过两年，可能需要通过相关考试（如科目一）来恢复驾驶资格。

重新考取驾驶证

如果货运准驾证过期三年以上的，只能重新报名考取驾驶证。

换证手续

货运准驾证到期前30日内，需要到达原发证机关办理换证手续，提交身份证明、机动车驾驶证及身体条件证明。

体检与证明

更换货运准驾证时，需要携带县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。

异地迁入

如果在外地，需要将原来的证件迁入所在地的车管所，以便于后续更换证件。

注销与重新申请

货运资格证过期超过180天未换证的，注销资格证，资格证作废，需要重新办理换证手续。

建议尽快办理换证手续，以免因证件过期影响合法驾驶资格。