自助行为是指在紧急情况下，为了保护自己的权利，避免或减轻损害，权利人对他人的自由或财产采取拘束、扣押或毁损的行为。具体包括以下几种形式：

正当防卫：

为了防卫自己和他人身体或财产的安全而对侵权行为进行的反击。这是一种行使权利的行为，受到法律保护。

紧急避险：

为了避免自己或他人生命、身体、财产上的紧迫危险而采取的行为。例如，为防止火势蔓延而毁坏邻居即将被烧毁的房屋。

自助行为：

在紧迫情况下，为了保护自己的权利，对义务人的自由或财产施以拘束、扣押或毁损的行为。例如，旅店扣留欠付房金的旅客的车辆，或在其即将骑车逃跑时戳破其车轮胎。

自助行为的要件包括：

必须为保护自己的权利，且此权利以能强制执行的请求权为限。

仅能对义务人的自由或财产施以拘束、扣押或毁损。

须情况急迫来不及请求政府援助。

须于事后立即向政府机关申请援助，进行处理，如申请迟延或遭驳回，应立即释放义务人，并应承担法律责任。

不能超过必要的限度，否则应承担法律责任。

建议在实际应用中，权利人应当严格遵循自助行为的要件和限制，以免因行为不当而承担法律责任。