郑庄公姬姓郑氏名寤生，郑武公之子，春秋初期政治家，周代郑国第三位国君。郑庄公在平定弟弟共叔段的叛乱后，由于不满母亲武姜支持弟弟，便把武姜安置在颖城并发誓说：不到黄泉，不再见面！过了不久庄公觉得话说得太过了，不免后悔起来。

大夫颖考叔是管理颖地的官员，听说这件事后就去给郑庄公献一些东西。颖考叔在吃庄公赏赐给他的饭食的时候，把肉留着不吃，庄公觉着奇怪就问他原因。颖考叔回答说：我家里有个老母亲，我吃过的东西她都尝过，只是从来没有尝过国君赐的肉羹，请您允许我带回去给她吃。

庄公说：你有个老母亲可以孝敬，我却没有！颖考叔说："请问这是怎么回事呢？"庄公就把事情原委告诉了颖考叔，还告诉他自己非常后悔。颖考叔答道：这有什么好忧虑的！只要在地下挖一条通道到时定然会挖出地下水，然后您就可以经过地道和母亲见面了，还会有谁说不对呢？

庄公听从了颖考叔的意见，于是下令开挖地道并通过地道去见母亲武姜。见到母亲后郑庄公高兴地赋诗道："大隧之中相见多么地和睦快乐！"武姜走出地道也开心地赋诗道："大隧之外相见多么地舒畅快乐！"于是他们恢复了从前的母子关系，相处的很融洽。

庄公因而也能安心的励精图治大展宏图，郑国国力得到了空前的发展，大有称霸之势。