上高速自助取卡的方法如下：

找到取卡机：

当车辆进入高速公路收费站时，首先找到并靠近自助取卡机。根据机器上的指示和语音提示，调整车辆位置，确保机器与主驾驶窗口正对。

按取卡键：

在取卡机上找到并按下“取卡”键（通常是绿色按钮）。有些机器上可能有多个按钮，根据车型（如7座以下轿车、小型客车、2吨以下小货车等）选择相应的按钮进行取卡。

取卡：

按下取卡键后，卡会自动弹出。取卡时要小心，确保车辆不会溜动，以免发生意外。取到卡后，直接上高速行驶。

通过收费站：

进入收费站后，将卡放在车内显眼的位置（如挡风玻璃上方的卡槽），然后继续行驶。

下高速缴费：

到达高速公路出口时，在收费窗口停下，将入口卡递给工作人员缴费。缴费方式一般包括现金、支付宝或微信等。

注意事项：

安全带：在取卡过程中，切勿解开安全带，以确保行驶安全。

车辆位置：取卡时，车辆应靠近取卡机，以便顺利取卡。避免车辆离取卡机太远，以免够不着。

语音提示：取卡机通常会有语音提示，按照提示操作可以避免错误。

紧急情况：如果不知道如何操作取卡机，可以寻求人工窗口的帮助。

通过以上步骤，可以顺利完成自助取卡，并顺利上高速行驶。