约束力是指物体受到的限制其位置和运动的力。这种力由施约束者（如支点、轴承、斜面等）提供，以确保物体满足约束条件而保持运动或静止。约束力的特点包括：

1. 约束力的方向总是与物体被限制的运动方向相反。

2. 约束力是物体对约束的接触产生的反作用力，如果没有受到主动力，物体也就不会有运动趋势，也就不会受到约束反力。

约束力在物理学中用于描述物体在受到约束条件下的运动状态，是分析物体平衡状态的重要工具。在日常生活和工程技术中，约束力的概念也非常重要，例如在建筑设计中考虑结构的稳定性，在运动学中分析物体的运动轨迹等