销售公司通常需要以下印章：

公章：

公司公章是企业的法定身份标识，用于签署合同、授权、公函、证明等相关文件，具有法律效力。

财务专用章：

财务专用章用于公司财务活动，如结账、开票、批准支出等，具有防伪、防篡改等保护措施。

合同专用章：

合同专用章用于签订各类购销合同，一般由公司业务部门负责人保管。

发票专用章：

发票专用章用于公司对外开具发票和收款收据，印章印模里含有公司单位名称、发票专用章字样和税务登记号。

法人章 （或法人代表人名章）：法人章由法定代表人持有和使用，用于签署协议、开设银行账户、办理税务登记等。

此外，根据公司的具体需求和业务特点，可能还需要刻制其他印章，例如：

货品出库章和 入库章：

用于记录货物的出入库情况。

货物验收章：用于确认货物验收情况。

部门章：如人事部章，用于人事文件、员工合同等。

建议在刻制这些印章时，要遵循相关法律法规，并在工商、公安、开户银行等部门进行备案或预留印鉴，以确保印章的合法性和有效性。