皮卡车在高速公路上行驶时，应该走 右侧货车车道。皮卡属于客货两用车辆，不属于小型乘坐车，因此不能靠中间隔离带的车道行驶。在高速公路上，皮卡的限速一般为每小时100千米，具体限速可能会因地区和路段的不同而有所调整。

此外，皮卡车上高速公路不能走ETC通道，需要走人工通道缴费。皮卡车属于小型货车，并且货车和轿车的通行费收费标准是不一样的，因此货车不能走ETC专用通道。

如果皮卡需要运输鲜活农产品，可以走绿色通道，享受免收过路费并优先通行的待遇。但需要注意的是，运输鲜活农产品时必须按规定装载，且装载量要超过货车荷载的70%，并且必须是营运车辆才能享受这一政策。