当儿女不孝时，父母可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

居委会或村委会的人民调解委员会

父母可以向当地的居委会或村委会的人民调解委员会寻求帮助，请求调解。这些组织会协助调解家庭纠纷，促使子女履行赡养义务。

人民法院

如果经过居委会或村委会的调解，子女仍然不履行赡养义务，父母可以向人民法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并判决子女履行赡养义务。如果子女拒不执行判决，法院还可以采取强制措施，如冻结子女账户、直接划拨存款等，迫使子女履行义务。

其他机构

父母还可以向当地的公安局、妇联等机构寻求帮助，请求调解。如果调解无效，可以通过诉讼途径向法院起诉要求对方履行赡养义务或强制履行赡养协议。

建议

收集证据：在提起诉讼前，父母应准备好相关证据，如子女未履行赡养义务的证明、医疗费用单据、生活困难的证明等，以便在法庭上有力地证明自己的诉求。

咨询律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的法律后果，以便更好地维护自己的权益。

保持沟通：在采取法律行动的同时，父母也可以尝试与子女进行沟通，寻求和解的可能性。毕竟，家庭纠纷最终解决的方式还是希望子女能够履行赡养义务，维护家庭和谐。