探望权纠纷是指 离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的探视未成年子女的权利，因行使这一权利而引发的民事争议。根据《民法典》及相关法律法规，探望权是父母离婚后未与子女共同生活的父母一方享有的权利，具有可诉性。当探望权受到侵害时，当事人可以向法院提起民事诉讼，要求判令对方履行探望义务或采取其他必要的保护措施。

具体而言，探望权包括与未成年子女的探望、联系、会面、交往、短期共同生活等权利。行使探望权利的方式和时间可以由当事人协议，协议不成时，则由人民法院判决。

在司法实践中，探望权纠纷往往涉及复杂的家庭关系和情感纠葛，需要法院根据具体情况进行裁决。此外，虽然《民法典》未将祖父母纳入探望权的主体范围，但“法无禁止即可为”的原则可以为祖父母探望权成立的正当性提供法理基础。

综上所述，探望权纠纷主要是因离婚后父母一方行使探望权而与另一方发生的争议，涉及法律规定的权利和可能的法院裁决。