根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条的规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。因此， 一般情况下，劳动者在提交书面辞职申请并满三十天后可以离开工作岗位。如果劳动者在试用期内，则只需提前三日通知用人单位，三日后即可离开。

需要注意的是，如果用人单位存在过错，例如未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等情形，劳动者可以立即解除劳动合同，并可能有权当天离开公司。

此外，如果劳动者与用人单位协商一致，也可以随时解除劳动合同。

在实际操作中，建议劳动者在辞职前与用人单位进行充分沟通，并按照劳动合同及法律规定提前通知，以确保离职过程的顺利进行。如果遇到用人单位不遵守法律规定的情况，劳动者可以通过法律途径维护自己的权益。