公司通常需要以下印章：

公章：

用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务处理时需要加盖。

财务专用章：

用于公司票据的出具，如支票、银行对账单等，通常称为银行大印鉴。

合同专用章：

用于签订合同时加盖，其权力通常限于合同范围内。

法定代表人章：

也称为法人私章，用于公司出具票据等特定用途，通常称为银行小印鉴。

发票专用章：

用于公司开具发票时加盖。

此外，根据公司的具体需求，可能还需要其他专用印章，如：

部门专用章：用于部门内部文件，不对外具有法律效力。

检验合格章：用于出厂产品经检验合格后加盖。

人力资源章：用于与员工签订劳动合同等人力资源相关事务。

公司印章需要在公安机关备案，并且在使用时必须遵守相关规定和建立管理制度。需要携带的材料通常包括营业执照副本、税务登记证副本、法人身份证原件及复印件，并在公安局指定的地点刻制