无证驾驶车辆被扣留后，要取回车辆通常需要按照以下步骤操作：

缴纳罚款：

首先需要前往交警部门缴纳相应的罚款，无证驾驶的罚款金额通常在200元至2000元之间。

补办手续：

如果无证驾驶者没有驾驶证，需要尽快考取驾驶证；如果已有驾驶证但被吊销或暂扣，则需提供相应的证明。

接受拘留：

根据违法情节，可能还需要接受拘留，拘留时间通常不超过15天。

提供证件：

带着身份证、驾驶证（或相关证明）、车辆保修单等文件，以及罚款收据，前往交警大队办理取车手续。

等待通知：

处理完毕后，公安机关会通知当事人取回车辆。

注意时限：

一般情况下，无证驾驶者应在15天内缴纳罚款，并在规定时间内（如4个月内）到指定地点申请领取机动车。超过规定时间未领取的车辆可能会被依法拍卖。

请确保按照上述步骤操作，以避免不必要的麻烦和额外费用。