自有公司通常指的是一个人拥有并经营的公司，该公司已经在工商部门进行了登记，具有独立的法人资格，并以营利为目的。根据《中华人民共和国公司法》，公司可以是有限责任公司或股份有限公司，这两种形式的公司都是法人实体，投资者可以享受有限责任保护。

有限责任公司：股东的责任限于其出资额。

股份有限公司：股东的责任限于其认购的股份。

自有公司可以是私营企业的一部分，私营企业还包括私营合伙企业和私营独资企业，后两者不是法人实体，投资者需要承担无限责任。