常见的担保形式包括以下几种：

保证：

保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，由保证人按照约定履行主合同的义务或者承担责任的行为。保证分为一般保证和连带保证两种。

抵押：

债务人或者第三人不转移财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。常见的抵押物包括房产、车辆、土地等不动产以及机器设备等价值较高的动产。

质押：

债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，或者将其财产权利交由债权人控制，将该动产或者财产权利作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照担保法的规定以该动产或者财产权利折价，或者以拍卖、变卖该动产或者财产权利的价款优先受偿。质押分为动产质押和权利质押，动产质押是指债务人或者第三人将其动产移交债权人占有，将该动产作为债权的担保。权利质押包括依法可以转让的股份、股票；商标专用权，专利权、著作权中的财产权；汇票、支票、本票等。

留置：

债权人按照约定占有债务人的动产，债务人不按照合同约定期限履行债务的，债权人有权依法留置该财产，以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。留置是一种法定担保方式，即债权人依照法律规定行使留置权，无需当事人之间约定。

定金：

定金是作为债权担保的一种方式，债务人或者第三人向债权人交付一定数额的金钱，作为履行合同的担保。如果债务人违约，定金可能会被没收；如果债权人违约，应当双倍返还定金。

这些担保形式在不同类型的合同和不同的经济活动中有着广泛的应用，有助于保障债权人的权益，降低交易风险。在选择担保形式时，应根据具体情况和需求进行选择。