港澳通行主要有以下几种方式：

乘坐渡轮

香港和澳门之间有24小时运行的渡轮服务，大约每30分钟一班。从香港到澳门或从澳门返回香港，可以在一天内完成往返。

办理通行证及签注

内地居民前往香港或澳门，需要办理《往来港澳通行证》及相应的签注。签注种类包括个人旅游签注（F签注），每次在香港或澳门停留时间为7天。

申请流程包括：

提交申请：申请人需到户籍所在地的出入境管理部门提交申请，填写《中国公民出入境证件申请表》，并提交相关证明材料，如身份证、户口簿、照片等。

缴纳费用：根据申请类型缴纳相关费用，制证费用为80元，签注费用根据签注类型而定。

领取证件：申请人在完成所有手续后，可以领取《往来港澳通行证》及签注。

使用ETC通行

对于安装了ETC的港澳机动车，可以通行“ETC客车”和“ETC专用”道，这样更加便捷。

其他注意事项

从香港到澳门再回香港，已经改例，只需一个签注便可以了。

持有个人访问签注的申请人，在有效期内可自行持证出境赴香港、澳门，无须参加旅游团。

建议根据个人需求和实际情况选择合适的通行方式，提前安排好行程，确保顺利往返。