红绿灯的感应方式主要有以下几种：

压力感应

红绿灯通过埋设在路面下的感应线圈来感应车辆传来的压力。当车辆经过时，感应线圈会检测到压力变化，并通过传感器将信号采集到中央处理器。这些信号会在一个红灯周期内暂存，如果在同一时间间隔内检测到两个脉冲信号，则视为“有效”，即车辆闯红灯被抓拍。

摄像头监控

红绿灯还可以通过架设摄像头来实时监控交通情况，包括超速、闯红灯和违法停车等行为。摄像头捕捉到的图像会传送到中央处理器，并进行录像。违章处理流程中，指挥中心收到图片后，会将车牌信息与车管所信息进行比对，并录入相关网站供违章车主查询。

声音感应

某些红绿灯是声控的，司机需要按喇叭以使绿灯亮起。这种系统通过车辆驾驶人按喇叭或过街行人按按钮的形式来表达通行需求，从而触发绿灯信号的启动。

物联网技术

高德地图的红绿灯读秒功能是基于物联网技术实现的。通过在红绿灯路口安装物联网设备，将红绿灯的状态信息实时传输到高德地图的后台服务器，然后通过算法处理这些数据，将红绿灯的剩余时间显示在用户的手机地图上。

这些感应方式各有优缺点，压力感应和摄像头监控是目前最常见和有效的手段，而声控和物联网技术则为交通管理提供了更多便捷和智能化的选项。