驾驶证六年到期后，应按照以下步骤办理换证：

准备材料

2张一寸照片

体检合格证明

身份证原件和复印件

原驾驶证

体检

可以在车管所指定的医院或体检中心进行免费体检。

填写申请表

在车管所或交警大队换证窗口领取并填写《机动车驾驶证申请表》。

提交申请

将填写好的申请表、身份证、原驾驶证、体检报告、照片等一并提交给工作人员。

缴纳费用

缴纳10元的工本费。

等待领取新证

换证可以当场办理完毕，但一些大城市可能需要几天时间，最多不超过15天。

处理违法记录

在换证前要先查一下有没有未处理的违法记录，有的话要先处理掉，否则不给办理换证。

异地换证

如果需要异地换证，可以在驾驶证到期前90天内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证，并提交相关资料。

建议提前90天开始办理换证手续，以确保顺利换证并避免不必要的麻烦。