二手车过户需要交税，具体涉及的税种包括：

购置税：

如果二手车在新车时属于减免购置税的车型，那么在过户时需要补交购置税。

增值税：

无论是新车还是二手车，都需要缴纳增值税。如果二手车购置于2013年8月1日之前且已经缴纳了购置税，那么在过户时需要缴纳差额增值税；如果购置于2013年8月1日之后，则需要缴纳全额增值税。

交易税：

二手车过户需要缴纳交易税，税率通常为5%左右（由评估部门确定二手车价）。

过户费：

过户费一般按车辆排量和当地政策，每辆小排量车的过户费几百元至一千多元不等，大排量车费用较高。过户费虽然不属于税款，但因为是交给政府的，所以也将其算作过户成本。

印花税：

二手车过户时需要缴纳印花税，税率通常为合同金额的0.1%。

车船使用税：

二手车过户时，需要缴纳车船使用税，税率根据车辆类型和排量不同而有所不同。

建议在办理二手车过户手续时，详细了解相关税收政策，以确保合法合规并减少不必要的费用。