开设保安公司需要遵循以下步骤和条件：

公司名称预先核准

准备5个以上公司名称到工商局核名。

取得工商核名通知书，名称中必须包含“保安服务”字样。

注册资金

保安公司的注册资金要求不少于100万元人民币，且需要实缴。

人员要求

至少需要三名与提供保安服务相适应的技术人员，其中至少一名技术人员应具备法律和行政法规资格证书。

对于从事武装守护押运服务的保安公司，需要更多的高级管理人员和专业的守护押运人员。

经营场所

需要有实际的经营场所，面积不小于400平方米，并且需要提供租赁合同和房产证复印件。

经营场所还需具备开展业务的必要设施设备，如通讯设备、报警设备等。

其他要求

公司需要具备健全的保安服务管理系统，岗位职责说明等相关文件。

需要有与所提供的保安服务相适应的专业技术人员，并且这些人员应当取得相应的资格。

办理流程

准备材料，包括公司名称预先核准通知书、人员证明文件、经营场所使用证明等。

将准备好的材料提交至相关管理部门进行审核，审核通过后，才能进行下一步。

公安部门安排人员至经营场所勘察，确认符合要求后颁发保安服务经营许可证。

最后，持有相关许可证到工商部门办理保安服务公司的营业执照。

法律法规遵守

保安公司需遵守国家及地方相关的法律法规和政策要求，确保业务开展的合法性和规范性。

建议在准备材料和办理相关手续时，详细咨询当地工商部门和公安部门，以确保满足所有要求和流程。