劳动关系是指 依照国家劳动法律法规由劳动者与用人单位建立的经济社会关系。它是生产关系的重要组成部分，也是最基本、最重要的社会关系之一。具体理解可以从以下几个方面把握：

主体资格

劳动关系的主体必须符合法律、法规规定的主体资格。一方是符合劳动法律规定的劳动者，另一方是符合劳动法律规定的用人单位，包括企业、个体经济组织、民办非企业单位、国家机关、事业单位、社会团体等。

法律依据

建立劳动关系所依据的必须是国家劳动法律法规规章。双方的权利和义务只能由国家劳动法律法规规章来规范调整，而不能依照其他法律法规规章来调整。

实际劳动

建立劳动关系必须是劳动者为用人单位提供实际劳动。这种劳动可以是全日制、非全日制或其他形式的劳动。

社会和经济关系

劳动关系是一种社会经济关系，以经济关系作为基本构成的社会关系，本质上是一种经济利益关系。劳动关系不仅涉及经济领域，在特定条件下还可能涉及政治领域。

平等与从属

在劳动力市场上，劳资双方都是自主的独立主体，但在实际劳动关系中，劳动者要依法服从用人单位的管理，遵守规章制度，双方存在管理和被管理的从属关系。

劳动合同

劳动合同是确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。根据《劳动合同法》，建立劳动关系应当及时订立书面劳动合同，未订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。

报酬与劳动保护

劳动者获取报酬的依据是劳动给付，即使劳动成果不符合要求，也有基本的报酬请求权。同时，劳动者还享有受劳动保护的权利。

综上所述，劳动关系是一种在法律规范下的，劳动者与用人单位之间因提供劳动和支付报酬而产生的社会和经济关系。理解劳动关系的关键在于把握其主体资格、法律依据、实际劳动、社会和经济关系、平等与从属、劳动合同以及报酬与劳动保护等方面。