要申请驾驶中型客车，需要满足以下条件：

年龄条件

申请中型客车准驾车型的，年龄需在21周岁以上，50周岁以下。

驾驶记录条件

必须已经拥有两年以上驾驶小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货车、汽车城市公交车、大型货车或三轮汽车的驾驶记录。

在最近连续的两个记分周期内，驾驶记录没有满分记录。

身体条件

身高：申请中型客车准驾车型的，身高为150厘米以上。

视力：两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。

辨色力：无红绿色盲。

听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向。

上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常。

下肢：运动功能正常，不等长度不得大于5厘米。

躯干、颈部：无运动功能障碍。

禁止条件

有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的。

吸食、注射毒品、长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的。

吊销机动车驾驶证未满二年的。

造成交通事故后逃逸被吊销机动车驾驶证的。

驾驶许可依法被撤销未满三年的。

法律、行政法规规定的其他情形。

其他要求

如果想要申请增加中型客车准驾车型，需要已取得驾驶城市公交车、大型货车、小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车或者三轮汽车准驾车型资格三年以上，并在申请前连续三个记分周期内没有记满12分记录。

以上信息仅供参考，具体申请条件可能因各地要求而有所不同，建议咨询当地车辆管理所获取详细信息。