开设代驾公司通常需要遵循以下步骤：

市场调研

分析当地经济水平、竞争对手、行业市场状况及服务用户特征。

调查大型餐厅、酒店、KTV等地点分布，确定服务标准和收费标准。

确定办公地点

选择合适的办公地点，并办理营业执照。

准备注册材料

包括公司法定代表人签字的《公司设立登记申请书》。

全体股东签署的公司章程。

法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件。

董事、监事、经理的任职文件和身份证复印件。

指定代表或委托代理人的证明。

代理人身份证及其复印件。

住所使用证明。

提交注册申请

向工商局提交注册申请材料。

领取营业执照

审核通过后领取公司营业执照。

刻制印章

包括公章、财务章等，并到公安局指定的刻章社刻制。

开设银行账户

携带营业执照和印章到银行开设公司账户。

税务登记

到税务部门进行税务登记并领取税务证明。

选择管理系统

选择具备客户端、司机端、管理端、小程序、后台管理系统等完整端口的软件。

招聘和管理司机

招聘专业代驾员工，并建立专业的人员队伍。

推广和宣传

通过网络、宣传手册、广告等方式积极向用户展示服务，吸引用户使用。

运营准备

包括人员招聘方案、地面推广方案、名片样式、海报、易拉宝模板等。

请注意，以上步骤可能因地区政策和法规的不同而有所变化。建议在具体操作前咨询当地工商行政管理部门或专业服务机构以获取最新信息。