查询公司注册时间的方法有以下几种：

国家企业信用信息公示系统

进入国家企业信用信息公示系统，输入公司名称或统一社会信用代码，即可查询到公司的成立时间。

地方工商局官方网站

登录国家工商行政管理总局或地方工商局官方网站，使用公司名称或注册号查询，即可找到公司的注册时间和成立时间。

政府信息公开平台

部分地方政府信息公开平台也提供企业注册信息查询服务，如北京市、上海市等。

官方微信公众号

关注企业所在地的工商局官方微信公众号，如“深圳市场监管”，输入公司名称，即可查询到成立时间。

企业信用信息公示系统（广东）

广东省企业信用信息公示系统也提供类似服务，只需输入公司名称或注册号，即可查询到成立时间。

百度查询

进入百度，搜索企查查，然后在下方点击企查查官网进入界面，输入需要查询的企业名字，点击“查一下”按钮，即可看到公司的注册时间。

电话查询

致电当地税务或官方注册机构查询，获取的信息真实可靠。

建议选择以上方法中的一种进行查询，以确保查询结果的准确性和可靠性。