刑事拘留主要发生在 侦查阶段，这是公安机关和人民检察院在侦查过程中，对于现行犯或者重大嫌疑分子所采取的临时剥夺其人身自由的强制方法。

具体而言，刑事拘留的阶段包括：

侦查阶段：

这是刑事拘留的主要阶段，通常由公安机关负责执行。在侦查阶段，公安机关在发现犯罪嫌疑人有犯罪行为且情况紧急时，可以依法采取刑事拘留措施。拘留后，公安机关需要在24小时内进行讯问，并在必要时申请逮捕。

审查起诉阶段：

如果公安机关在侦查阶段认为需要继续侦查，可以将案件移送人民检察院。在审查起诉阶段，检察院将对案件进行全面审查，并决定是否提起公诉。如果检察院决定提起公诉，案件将进入审判阶段。

审判阶段：

在审判阶段，法院将对被拘留的被告人进行公开审理，并依法作出判决。审判阶段可能包括速裁程序、简易程序和普通程序，具体审理时间取决于案件的具体情况。

需要注意的是，刑事拘留是一种临时性措施，其目的是为了及时制止犯罪、防止犯罪嫌疑人逃跑、毁灭证据或者继续犯罪。根据法律规定，刑事拘留的期限一般不超过37天。

在刑事拘留期间，家属通常无法直接会见被拘留人，但可以委托律师进行会见，并争取取保候审等法律措施。