自卫，也称为正当防卫，是法律赋予公民在面临非法侵害时采取的一种自我保护行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需要满足以下条件：

1. 防卫起因：必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产权利和其他权利免受正在进行的不法侵害。

2. 防卫条件：必须存在不法侵害行为。

3. 防卫时间：不法侵害必须是正在进行的。

4. 防卫对象：必须针对不法侵害者本人进行防卫。

5. 防卫限度：防卫行为不能明显超过必要限度，造成重大损害。

如果自卫行为符合上述条件，那么可以视为正当防卫，不负刑事责任。但是，如果自卫行为明显超出了必要的限度并造成了不应有的重大损害，那么可能需要承担相应的刑事责任，不过可以减轻或者免除处罚。

需要注意的是，正当防卫与紧急避险、自助行为一样，都是权利的自力救济方式。