公司成立日期通常是指公司营业执照签发的日期。根据《中华人民共和国公司法》的规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照，该营业执照的签发日期即为公司的成立日期。

营业执照的法律地位：

营业执照是企业取得法人资格和合法经营权的凭证，上面载明了公司的基本信息，包括成立日期。

成立日期的法律意义：

成立日期标志着公司作为一个法人实体的诞生，从这一天起，公司可以独立承担民事责任，享有民事权利和承担民事义务。

变更登记：

如果公司营业执照上记载的信息发生变更，公司需要依法办理变更登记，由公司登记机关换发新的营业执照。

营业执照的更新：

企业法人营业执照是有使用年限的，到期后应当重新履行登记手续，并在年检期限内更换新的营业执照，此时营业执照上的成立日期将与登记日期不一致。

公司成立的法律程序：

公司的成立需要完成法定程序要件和实体要件，并取得法人资格，才能开始营业。

因此，公司成立日期以营业执照上的签发日期为准。需要注意的是，这个日期晚于工商管理机关批准日期，因为公司需要完成一系列注册手续后才能获得营业执照