驾驶17座车需要持有 B1、A2、A1三种类型驾驶证才可以开。具体来说：

B1驾驶证：

准驾车型为中型客车，包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车，以及C1、C2、C3、C4、M等车型。

A2驾驶证：

准驾车型为牵引车，可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，同时还可以驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所准许的车型。

A1驾驶证：

准驾车型为大型载客汽车，包括车身超过6米的车型，同时还可以驾驶A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。

综上所述，要合法驾驶17座车，驾驶人必须同时具备B1、A2、A1三种驾驶证。