大挂车挂靠公司的原因主要有以下几点：

营运证问题

个人无法直接进行运输运营，必须依托具有道路货运经营资质的企业名义进行。因此，个体司机通常会选择将车辆挂靠在具备资质的公司名下，以合法从事道路运输活动。

资金问题

个体司机在购买车辆时通常选择贷款，这涉及一系列手续和问题。经销商往往会推荐将车辆挂靠在销售公司旗下的物流公司，这样不仅可以在新车价格上获得一定优惠，还能简化购车及后续的手续办理。

管理和审证便利

挂靠公司可以代为处理车辆的年审、季审等手续，节省司机的时间和精力。此外，挂靠公司通常具备专业的管理能力和资源，能够更有效地帮助司机应对交通管理部门的检查和要求。

保险和费用节省

挂靠公司通常能够提供较为经济的保险服务，帮助司机节省保险费用。同时，挂靠公司还可以集中处理其他相关费用，如环保费、入网费等，从而减轻司机的经济负担。

信誉度提升

挂靠公司能够增加司机的信誉度，使得货主更倾向于与正规的公司签订运输协议，而不是与个人司机合作。这对于司机的长期发展和业务拓展具有积极意义。

风险和责任的承担

在发生事故时，挂靠公司可以承担部分或全部的责任，为司机提供一定程度的保障。这对于司机来说，能够在一定程度上减轻因事故带来的经济和精神压力。

尽管挂靠公司存在一些弊端，如管理费用高、可能引发法律纠纷等，但总体而言，对于个体司机而言，挂靠公司仍然是一种较为便捷和实用的选择。通过挂靠公司，司机能够更好地应对复杂的运营环境和法规要求，实现合法合规经营。