在泉州，汽车过户的费用如下：

过户开票费用 ：200元。

拓号+照相的费用：

100元。

牌照费用

小轿车牌照费：120元。

小型货车牌照费：155元。

如果需要将新车牌邮寄到家，则另需邮寄费用22元。

综合以上费用，小型机动车过户的总费用为420元，小型货车过户的总费用为455元。

此外，如果考虑其他可能的费用，如代办过户费、验车费等，整体费用可能会略高一些，但基本在1000元以内。

因此，在泉州进行汽车过户，小型机动车的费用大约为420元，小型货车的费用大约为455元。具体费用可能会因实际情况和政策变化略有不同，建议在办理过户前详细咨询当地车管所或相关机构。