在高速公路上，车辆发生故障需要停车时，应在车后方来车方向至少 150米处设置警告标志。这是为了确保其他驾驶员有足够的反应时间，以避免碰撞或事故。同时，车上的人应该立即撤离道路到安全地带并拨打紧急救援电话。

具体规定如下：

常规道路：

汽车在常规道路上抛锚或者发生交通事故的，应当在车后50米至100米的位置设置三角警示牌。

高速公路：

警示标志应设置在距车后150米以外。如遇雨雾，距离不得不提高到200米。

因此，在高速公路上停车时，务必确保警告标志设置在车后方150米以外，以保障自身和他人的安全。