机动车信号灯主要包括以下几种类型：

机动车信号灯：

由红、黄、绿三种图案的圆形单元组成的一组灯，用于引导机动车行驶。根据《中华人民共和国道路交通安全法》，红灯亮时禁止车辆通行，绿灯亮时准许车辆通行，黄灯闪烁时，已越过停止线的车辆可以继续通行，没有通过的应该减速慢行到停车线前停止并等待。

非机动车信号灯：

由红、黄、绿三种自行车图案的圆形单元组成的一组灯，用于引导非机动车（如自行车）通行。

人行横道信号灯：

由红灯和绿灯组成，交替引导行人过马路，保障行人的安全。

方向指示灯：

用绿色箭头指示机动车的行驶方向，帮助驾驶员做出正确的转向选择。

车道信号灯：

通过箭头或叉形图案指示车道通行，确保车道顺畅，特别是在高速公路上。

闪光警示灯：

一种持续闪烁的黄灯，用于警示驾驶员注意前方情况，通常用于道路施工、事故现场等。

公路和铁路平交道口信号灯：

分为机动车交通方向灯和人行横道灯，用于引导车辆和行人安全穿越公路与铁路的交叉口。

这些信号灯在城市道路上起着至关重要的作用，确保车辆和行人的安全有序通行。建议驾驶者在行车过程中严格遵守交通信号灯的规定，以确保道路安全和交通顺畅。