上清黄高速的路线有以下几种选择：

从贵阳出发

沿贵阳环城高速到清镇，然后上清黄高速。经过坝陵大桥（标志性建筑）后约3公里，下站前往兴仁方向，进入关兴高等级公路，行至牛场站下高速。下高速后右拐前往贞丰方向，约8公里后到达双乳峰景区。

从毕节出发

先走贵毕高速毕节到黔西，到黔西后走老路到清镇，最后上清黄高速路到安顺。这条路线比较麻烦且容易迷路。

另一条路线是贵毕路全程后上贵遵高速到金阳下，从金阳上贵黄路到清镇，最后上清黄高速路到安顺。这条路线也比较麻烦。

最短的路线是毕节到黔西，再到织金，最后到安顺，全程路途最短，约280公里，行车大概需要3小时30分钟左右。

从安顺出发

可以直接在安顺上清黄高速，沿清黄高速行驶即可到达目的地。

建议

最短路径：推荐从毕节出发，经织金到安顺，这是全程最短且较为直接的路线。

避免迷路：从毕节出发的路线虽然路程短，但容易迷路，建议提前规划好路线。

贵阳出发：如果已经在贵阳，可以选择沿贵阳环城高速到清镇，再上清黄高速，这条路线虽然不快，但比较顺直。

根据以上信息，选择最适合自己的路线即可。