胁从犯是指在共同犯罪中被胁迫参加犯罪的人。具体来说，胁从犯的特征包括：

主观特征

行为人虽然明知自己实施的行为是共同犯罪行为，但从内心而言，并不愿意或不完全愿意参与，主要是由于受到他人的暴力威胁才参加。

客观特征

行为人在共同犯罪中虽然参与了实施，但犯罪行为显得比较消极，缺乏积极主动精神。

法律依据

根据《中华人民共和国刑法》第二十八条，对于被胁迫参加犯罪的，应当按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

区分

胁从犯与被诱骗参加犯罪的人不同，后者并不属于胁从犯的范畴。

如果行为人的身体完全受到外在的暴力强制，完全丧失选择行动的自由，可能被视为不可抗力或者紧急避险，从而不负刑事责任。

量刑

胁从犯的量刑原则是按照其犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。

需要注意的是，在认定胁从犯时，必须仔细考虑行为人是否真的在某种程度上失去了意志自由，以及是否是在受到威胁的情况下参与的犯罪。如果行为人在犯罪过程中由被动转为主动，或者被诱骗参与犯罪，那么不宜将其定为胁从犯