车辆年审通常需要到车管所或者车管所指定的车辆年检站进行。根据《道路交通安全法实施条例》第16条的规定，车辆应当从注册登记之日起，按照一定的期限进行安全技术检验。具体来说：

营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次。

车辆年检的内容包括检查发动机、底盘、车身及其附属设备是否清洁、齐全、有效，以及检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气等安全性能是否符合要求。