在数控编程中，刀具半径补偿指令主要有以下几种：

刀具半径左补偿（G41） ：当刀具中心处于轮廓左侧时，使用此指令进行半径补偿。

刀具半径右补偿（G42）：

当刀具中心处于轮廓右侧时，使用此指令进行半径补偿。

刀具半径补偿取消（G40）：

用于取消之前设置的刀具半径补偿。

刀具长度补偿（G43、G44、G49）

G43：

刀具长度正补偿，用于增加刀具在Z方向上的实际位移量。

G44：刀具长度负补偿，用于减少刀具在Z方向上的实际位移量。

G49：取消刀具长度补偿，即恢复到默认的刀具长度。

这些指令在使用时需要根据具体的加工需求和刀具配置进行选择和调整，以确保加工精度和效率。建议在实际编程中仔细查阅相关指令的详细说明，并根据实际情况进行正确应用。