车辆年审的时间通常是根据行驶证上的登记日期来计算的。以下是具体的年审时间规定：

1. 小型、微型非营运载客汽车6年内，每2年检验一次；超过6年，每年检验一次；超过15年，每6个月检验一次。

2. 摩托车4年以内每2年检验一次，超过4年每年检验一次。

3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验一次，超过10年每半年检验一次。

4. 其它机动车每年检验一次。

5. 机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

6. 可以提前90天进行年检，但下次年检的日期仍然以行驶证上的登记日期为准。

请根据您的车辆类型和行驶证上的登记日期，提前安排年审时间，以避免逾期带来的不便和罚款。