注册渣土运输公司需要以下手续：

到当地城管部门进行申报。

到所在地工商所办理注册备案。

到所在地交通部门申请道路运输经营许可证。

到所在地办理渣土运输许可证。

到当地工商管理部门办理工商营业执照。

办理税务登记证。

办理组织机构代码证。

刻制公司印章，如公章、财务章等。

到银行开立基本账户。

建议您在办理这些手续时，确保所有材料齐全且符合相关法规要求，以便顺利完成注册流程。