公司需要备案的印章主要包括：

公章

财务章

合同章

发票专用章

法人私章

备案的目的是为了确保印章的合法性、安全性，并便于在后续使用中进行核对和验证，防止伪造和冒用。

需要注意的是，不是所有印章都需要备案，例如业务专用章、出入库章、业务章等可能不需要备案。

备案时通常需要到公安机关申请，并提供相应的材料，如营业执照等。