在以下情况下，可以在应急车道行驶：

车辆发生突发故障无法正常行驶：

例如爆胎、刹车不灵、发动机故障、变速箱不工作、断轴等重大故障，导致车辆无法正常行驶时，可以在应急车道临时停放并等待救援。

车内乘客突发严重疾病：

如发生乘客突发严重疾病，需要紧急处理或下高速抢救，此时可以在应急车道停车并报警，同时保留医院证明。

遇到产妇分娩、考生赶考等紧急情况：

在这些紧急情况下，可以在应急车道临时停放，以便快速处理相关事务。

等待救援：

在等待救援车辆到达时，可以在应急车道临时停放，但必须遵守相关交通规则，确保不影响救援车辆的通行。

需要注意的是，应急车道是专为紧急情况预留的，任何社会车辆在非紧急情况下进入或停留在车道上都是违法的。在紧急情况下使用应急车道时，必须开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离处设置警示标志，以提醒其他车辆注意。

此外，应急车道通常与右侧车道由实线隔开，宽度超过3米，有效长度至少30米，以便救援车辆能够快速通行。

综上所述，应急车道是在车辆发生突发故障、车内乘客突发严重疾病、遇到紧急情况（如产妇分娩、考生赶考）等特定情况下，可以临时行驶或停放的道路。使用应急车道时，必须严格遵守交通规则，确保自身和他人的安全。