公司成立的步骤如下：

确定公司类型

选择合适的公司类型，如有限责任公司（LLC）、股份有限公司（Ltd.）等。

考虑法律、财务和运营等方面的因素。

申请公司名称预先核准

到工商局填写《名称预先核准申请表》。

准备备用名称以防他人注册过。

获得《企业（字号）名称预先核准通知书》。

租房和签订租房合同

租一间办公室或厂房。

签订租房合同，并让房东提供房产证复印件。

到税务局购买印花税。

编写公司章程

下载公司章程样本，进行修改。

章程最后由所有股东签名。

准备注册资料

公司设立申请书。

公司章程。

董事法人监事任免书。

总经理任免书。

全体股东法人身份证原件。

名称预先核准通知书。

刻章

刻印公章、财务章、法人章、发票章、合同章。

到公安局备案。

银行开户

法人本人携带营业执照正本到银行开户。

办理营业执照

到工商局现场办理，提交所有准备好的资料。

领取营业执照。

办理企业组织机构代码证

凭营业执照到技术监督局办理。

办理税务登记

到政务大厅开通税务登记。

国地税进行税种认定、开通网上申报、签订三方协议、发票发行、购买金税盘等。

银行开立基本账户

凭营业执照、组织机构代码证、税务登记证正本原件，以及法人代表身份证，到银行开立基本账号。

领购发票

到税务局领购发票。

建议：

在整个过程中，确保所有步骤和文件都符合法律法规的要求，避免因资料不全或不符合规定而导致注册失败。

可以请教专业的律师或会计师，确保公司设立过程顺利。