货车过户需要准备以下手续：

机动车登记证书；

车辆所有人的身份证明原件和复印件，个人为身份证，单位为营业执照和组织机构代码证；

机动车行驶证；

原始购车发票或上次过户发票；

购置税完税证明；

养路费缴付凭证；

车船使用税凭证；

交强险保单；

二手车买卖合同；

代理人身份证明（身份证）及复印件和车辆所有人的书面委托书 （如果由代理人办理）。

具体办理流程可能因地区不同而有所差异，建议在办理前先咨询当地车管所或相关部门，了解具体的办理流程和所需材料。