车辆拉人需要办理的证件取决于车辆的性质和用途，具体如下：

私家车顺路载朋友或非营运性质

行驶证

驾驶证

私家车从事网约车或出租车运营

行驶证

驾驶证

网约车运输证

驾驶员从业资格证

单位班车接送员工

行驶证

驾驶证

需要向相关部门备案

专门拉人赚钱（如网约车、出租车）

营运许可证

车辆符合营运标准要求

驾驶员具备从业资格证

总结来说，根据车辆是否用于营运以及具体用途，需要办理的证件也有所不同。建议根据自身情况选择合适的证件并按照规定办理相关手续，以确保合法合规运营。