最高驾驶证是A1机动车驾驶证。A1驾驶证的允许驾驶车型包括：

1. 可乘坐20人以上的公交车。

2. 车身6米以上的车辆。

3. 其他允许持A1驾驶证驾驶的车辆包括A3（城市公交车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡货车）、C3（低速货车）、C4（三轮汽车）和C5（残疾人专用小型自动挡客车）。

申请A1驾驶证的条件包括年龄和身体条件，具体年龄限制为26岁到50岁之间，并且要求持有B级驾驶证至少5年，或持有A2驾驶证至少2年。