根据提供的信息，以下类型的摩托车不需要驾驶证：

1. 36CC以下且设计最高时速小于20公里的燃油助力车。

2. 发动机排气量少于50ml，最高设计车速不超过40km/h的两轮车。

3. 某些特定条件下的超标电动车，在过渡期内（一般为3-5年）备案后悬挂临时牌照，可以上路骑行，无需驾照。

请注意，这些规定可能因地区而异，且可能会随着法规的更新而变化。建议在驾驶任何类型的摩托车之前，先确认当地的具体法规要求。