货车年审需要准备以下证件：

1. 机动车行驶证原件及复印件；

2. 有效期内的机动车第三者责任保险单原件及复印件（若保险单原件不在，需提供复印件并加盖保险公司章）；

3. 车主的身份证原件及复印件；

4. 若车辆为单位所有，需提供单位法人代码证书原件及复印件、单位申请书（加盖公章）以及委托书（如适用）；

5. 根据车型和用途，可能还需要提供如《道路运输证》、二级维护卡、车辆综合性能检测合格证等其他相关文件。

请注意，在年审前确保处理完所有违章记录，并检查车辆是否配备了必要的安全设备，如三角警示牌和灭火器。