工资5100元扣税的计算方法如下：

如果5100元为扣除三险一金后的工资额

应交个人所得税 = （5100 - 3500） × 10% - 速算扣除数105 = 55元。

如果5100元为未扣除三险一金的工资额

应交个人所得税 = （5100 - 5000） × 3% = 3元。

根据最新的个人所得税法，个人所得税的起征点为5000元，因此5100元的工资在扣除三险一金后，应纳税所得额是100元，适用3%的税率，最终税额为3元。

建议在实际扣税时，先确认是否已经扣除了三险一金，然后再根据上述方法计算税额。