宅基地的性质主要包括以下几点：

集体所有性：

宅基地的所有权归农村集体经济组织所有，而非国家。

福利保障性：

宅基地是保障农村村民居住权利的一项福利，村民可以依法无偿取得宅基地。

身份限定性：

只有本集体经济组织成员才有资格依法取得宅基地。

用途特定性：

宅基地只能用于建造住宅及其附属设施，不得用于其他非居住用途。

取得无偿性：

符合条件的村民依法无偿取得宅基地。

使用权限制：

村民对宅基地的使用需遵循“一户一宅”原则，并在面积等方面符合当地规定。未经法定程序，宅基地的使用权不得擅自转让。

综上所述，宅基地是农村集体所有的土地性质，具有福利保障性、身份限定性、用途特定性、取得无偿性等特点。村民对宅基地享有使用权，但需遵守相关法律法规，不能擅自转让。